? ? ??精密裝配機(jī)器人是近年來比較流行的機(jī)器人細(xì)分行業(yè)，庫卡裝配機(jī)器人是一種能夠安全地與人直接交互/直接接觸的機(jī)器人，它在機(jī)器人功能的內(nèi)涵上拓展了"人"的屬性，具有一定的自主行為和協(xié)作能力，可以說是人類最默契的合作伙伴，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，機(jī)器人可以相互協(xié)作，安全完成指定的任務(wù)。合作機(jī)器人具有易用性、靈活性和安全性，其中易用性是近年來合作機(jī)器人快速發(fā)展的必要條件，柔性是協(xié)作機(jī)器人被人類廣泛應(yīng)用的必要條件，安全是協(xié)作機(jī)器人安全的基本保證，這三個(gè)主要特征決定了協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的重要地位，其應(yīng)用領(lǐng)域比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍更廣。

? ? ? 在目前的市場上，優(yōu)秀的手工焊工已變得十分稀缺，以安川焊接機(jī)器人焊接代替手工焊接，現(xiàn)在已成為許多工廠的首要任務(wù)。結(jié)合協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手的柔性軌跡特點(diǎn)，對(duì)擺動(dòng)臂的幅值和精度進(jìn)行了調(diào)試，并利用槍的線切割系統(tǒng)結(jié)束了焊槍的堵塞，減少了手工操作過程中的消耗和時(shí)間消耗。機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)精度高，重復(fù)性好，適用于長時(shí)間的生產(chǎn)過程，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。焊接系統(tǒng)的編程操作非常容易使用，即使缺乏操作經(jīng)驗(yàn)的人也可以在半小時(shí)內(nèi)完成焊接系統(tǒng)的編程，同時(shí)可以節(jié)省和重用程序，大大降低了新員工的培訓(xùn)成本。

? ? ? 此外，精密裝配機(jī)器人還用于加工操作、醫(yī)療外科、倉儲(chǔ)物流、機(jī)器維修等非制造和非傳統(tǒng)領(lǐng)域。隨著人工智能的發(fā)展和成熟，協(xié)作機(jī)器人將變得越來越智能化，在許多領(lǐng)域?qū)⒊袚?dān)更多的責(zé)任，并成為人類的重要助手。