? ? ??二手焊接機(jī)器人是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，企業(yè)進(jìn)入的門檻很低.20世紀(jì)80年代和90年代，各種所有制企業(yè)迅速融入這一行業(yè)。目前，中國(guó)是世界上家具生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量最多、員工人數(shù)最多的國(guó)家。生產(chǎn)規(guī)模的迅速增長(zhǎng)伴隨著產(chǎn)值的大幅增長(zhǎng)。近20年來，家具業(yè)總產(chǎn)值年均增長(zhǎng)超過15%，特別是2004年達(dá)到30%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度。家具業(yè)產(chǎn)值占國(guó)民生產(chǎn)總值的比重逐年上升，表明隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)，家具業(yè)不斷穩(wěn)步發(fā)展，并逐漸成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的重要產(chǎn)業(yè)。

? ? ? 油漆是家具產(chǎn)品制造的關(guān)鍵工序，它的作用不僅賦予家具產(chǎn)品良好的保護(hù)和裝飾性能，而且是家具產(chǎn)品價(jià)值的重要組成部分，它直接影響家具產(chǎn)品的外觀質(zhì)量、耐候性、耐磨性等指標(biāo)。家具涂裝車間的環(huán)境比較惡劣，涂料中的揮發(fā)性有機(jī)物和粉塵嚴(yán)重影響了工人的健康；同時(shí)，手工噴涂存在諸多不確定因素，漆膜性能、噴涂效率、油漆利用率等質(zhì)量難以穩(wěn)定維護(hù)。因此，采用噴涂機(jī)器人代替人工噴涂是家具行業(yè)噴涂技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

? ? ? 目前，家具機(jī)器人的應(yīng)用還存在一些問題，安川焊接機(jī)器人的工作效率和工藝有待優(yōu)化，機(jī)器人與其他木材加工設(shè)備之間的連接和交互效率有待進(jìn)一步提高。新型家具制造機(jī)器人及其操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)的不斷發(fā)展，將進(jìn)一步提高家具機(jī)器人的應(yīng)用效率，拓展其應(yīng)用領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)家具制造業(yè)的"機(jī)器更換"，突破"機(jī)器更換"過程中復(fù)雜工作的技術(shù)瓶頸。由于家具制造與金屬材料加工技術(shù)的不同，做好各個(gè)制造過程的連接，合理控制生產(chǎn)節(jié)奏，以提高家具機(jī)器人的工作效率是非常重要的。定制家具制造具有批量小、品種多的特點(diǎn)。為了不斷滿足新的制造模式，有必要通過家具機(jī)器人的集成來提高生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性。