? ? ? 焊接機器人軸的數量決定了其自由度。六軸焊接機器人有盡可能多的自由度嗎？自由度越大，越接近人的手的動作功能，其普遍性就越好，但自由度越大，結構越復雜，對焊接機器人的總體要求也就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增加。然而，在當前的工業(yè)應用中，最廣泛使用的是三軸、四軸。

? ? ? 對于五軸雙臂和二手工業(yè)機器人，軸的數量通常取決于具體應用。這是因為在一些應用中，不需要高柔性，并且三軸和四軸機器人更具有成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度方面也具有很大的優(yōu)勢。如果你只是做一些簡單的應用，比如在傳送帶之間挑選和放置零件，那么四軸機器人就足夠了。如果機器人需要在狹小的空間內工作，而機械手需要扭曲和反轉，那么六軸或七軸機器人是好的選擇。

? ? ??安川焊接機器人的應用可以提高焊接質量，甚至可以替代一些弧焊作業(yè)。短距離的工作時間也縮短。汽車底盤零件，如后軸、輔助車架、搖臂、懸架、減震器等，都是基于MIG焊接技術的應力安全部件，主要部件是沖壓焊接。鋼板的平均厚度為1.5×4mm，焊接主要以搭接和角接頭的形式進行，焊接質量很高，質量的好壞直接影響到汽車的安全性能，采用機器人焊接后，焊接零件的外觀和內部質量提高，質量穩(wěn)定性得到保證，勞動強度降低，工作環(huán)境得到改善。