? ? ? 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，由于安川焊接機(jī)器人具有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，可以在有害環(huán)境中工作，縮短產(chǎn)品改造的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等。因此，除了汽車工業(yè)這一應(yīng)用最廣泛的焊接機(jī)器人外，它在其他行業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。

? ? ??二手焊接機(jī)器人主要分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。世界各地生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本上是關(guān)節(jié)機(jī)器人。由于點(diǎn)焊機(jī)器人的安裝位置需要固定，工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本用作機(jī)器人體，弧焊機(jī)器人部分用于管道、船舶和其他建筑工地，部分機(jī)器人采用移動(dòng)式磁輪或履帶機(jī)器人。工作人員還在發(fā)電廠模型中使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，戴著特殊的3D眼鏡技術(shù)人員、汽車焊接機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人虛擬制導(dǎo)。在虛擬現(xiàn)實(shí)的經(jīng)驗(yàn)下，焊接機(jī)器人可以測試機(jī)器人是否能順利通過樓梯或狹小的空間。此外，激光焊接機(jī)器人正在嘗試使用遙控機(jī)器人修復(fù)核電站車間的室內(nèi)泄漏。

? ? ? 國產(chǎn)六軸焊接機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢并不明顯。近十年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度下降，從每臺(tái)70000美元降至23萬美元，使我國生產(chǎn)的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上難以與之競爭。特別是在我國機(jī)器人發(fā)展的初期，伺服電機(jī)、減速器等零部件產(chǎn)業(yè)沒有同步發(fā)展，價(jià)格難以降低，機(jī)器人生產(chǎn)成本無法降低，與國外相比仍存在較大差距，也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。