生產(chǎn)線和衛(wèi)生區(qū)必須一塵不染，無論在哪里加工食品和處理醫(yī)療器械，絕對清潔都是至關(guān)重要的。由此弗勞恩霍夫研究人員設(shè)計(jì)了一種可移動的清潔機(jī)器人，該設(shè)備可重復(fù)工作地對設(shè)備和生產(chǎn)空間進(jìn)行消毒，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。配備了自學(xué)習(xí)和自主動力系統(tǒng)，該機(jī)器人可以自動檢測結(jié)垢程度并選擇適當(dāng)?shù)那鍧嵆绦颉?/p>

德累斯頓弗勞恩霍夫工藝工程與包裝研究所IVV的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種模塊化的清潔機(jī)器人，該機(jī)器人的兩個(gè)改裝版現(xiàn)已投入運(yùn)行。一個(gè)沿著傳送帶穿過生產(chǎn)線運(yùn)行，從內(nèi)部清潔設(shè)備；另一個(gè)具有動力輪和可伸縮的臂，使其能夠移動，同時(shí)達(dá)到清潔天花板，墻壁和機(jī)器外表面的目的。它利用雷達(dá)和超寬帶無線電傳感器導(dǎo)航房間，識別物體并避開障礙物。

帶有旋轉(zhuǎn)射流清潔器的可延伸機(jī)械臂可以拉伸以到達(dá)生產(chǎn)線上的高處。這種移動式模塊化機(jī)器能夠獨(dú)立遍及整個(gè)車間，其名稱為移動清潔設(shè)備4.0（MCD）。Fraunhofer IVV與Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作進(jìn)行了一項(xiàng)研究項(xiàng)目，旨在研究用于惡劣環(huán)境的多傳感器系統(tǒng)。它要安裝在MCD中。該系統(tǒng)采用了一種有趣的方法，稱為氟傳感來發(fā)現(xiàn)污染物。安裝的傳感器會掃描并計(jì)算結(jié)垢程度，以使機(jī)器人適應(yīng)性地調(diào)整壓力和泡沫清潔劑的數(shù)量等清潔參數(shù)?！皺z測器使用紫外光識別熒光顆粒，例如脂肪，油脂和蛋白質(zhì)，并根據(jù)確定的參數(shù)（例如殘?jiān)膶雍窈透稍锒龋ε菽退M(jìn)行定量。

這將通過一個(gè)自學(xué)習(xí)的AI系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)將選擇合適的清潔參數(shù)并指定處理步驟，”德累斯頓加工技術(shù)分公司實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Max Hesse解釋說，該程序如何工作。通過仿真，虛擬孿生可以在此過程進(jìn)行期間渲染數(shù)據(jù)。虛擬孿生可將檢測到的污垢映射到工廠的3D模型。然后可以根據(jù)設(shè)備和表面之間的距離來調(diào)整和降低水壓，所有這些都是為了有效利用資源。

MCD的應(yīng)用范圍不限于食品行業(yè)。這款智能機(jī)器人可以很好地服務(wù)于其他業(yè)務(wù)，例如汽車，制藥，醫(yī)學(xué)工程，化妝品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。在諸如疫情大流行之類的危機(jī)時(shí)期，多樣化的行業(yè)可以從自主機(jī)器人清潔器中受益?！爱?dāng)員工短缺時(shí)，我們的自動化系統(tǒng)確實(shí)很有優(yōu)勢。食品生產(chǎn)中約有百分之十的員工專門負(fù)責(zé)清潔工作，”研究小組負(fù)責(zé)人馬克斯·黑塞（Max Hesse）說。隨著研究的不斷發(fā)展，這種機(jī)器人都在不斷發(fā)展，因此它們將能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的清潔任務(wù)。