富士康以蘋(píng)果代工廠(chǎng)聞名，也是世界聞名的代工廠(chǎng)巨頭之一。這幾年富士康也一直致力于布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，始終堅(jiān)持“機(jī)器換人”的理念。郭臺(tái)銘曾表示，預(yù)計(jì)在 2014 年可以在富士康工廠(chǎng)中部署 100 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的「無(wú)人工廠(chǎng)」。? 著名的“黑燈工廠(chǎng)”概念缺遲遲沒(méi)有落地，在之前的文章中我們也分析過(guò)其原因：點(diǎn)擊回顧

但是顯然，富士康并沒(méi)有放棄！7月14日，富士康旗下夏普公司發(fā)布了一款新型無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)——“TYPE LC”。據(jù)悉，這是一款可以在物流倉(cāng)庫(kù)、工廠(chǎng)等場(chǎng)地搬運(yùn)產(chǎn)品和貨物的AGV新產(chǎn)品，將于7月20日公開(kāi)售賣(mài)。

夏普指出，這款產(chǎn)品使用附屬的專(zhuān)用軟體“Easy Course Editor”，可通過(guò)附贈(zèng)的平板裝置簡(jiǎn)單設(shè)定“TYPE LC”的移動(dòng)路線(xiàn)?！癟YPE LC”最高行走速度為60m/min，可進(jìn)行前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

除此之外，夏普還將大大降低導(dǎo)入AGV系統(tǒng)的價(jià)格。據(jù)日經(jīng)新聞報(bào)道，一般來(lái)說(shuō)導(dǎo)入AGV系統(tǒng)的投資額恐達(dá)數(shù)千萬(wàn)日元，而夏普將“TYPE LC”價(jià)格壓低至194萬(wàn)日元，期望用這種方式降低導(dǎo)入門(mén)檻，吸引更多企業(yè)使用。

自從夏普被富士康收購(gòu)后，已經(jīng)發(fā)布了多款A(yù)GV產(chǎn)品，這得益于富士康一直以來(lái)延用的“機(jī)器換人”理念。

起點(diǎn)——機(jī)器人夢(mèng)

富士康的AGV之路，還要從“機(jī)器換人”理念說(shuō)起。鴻海集團(tuán)一直將機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)成發(fā)展重心。2007年，鴻海集團(tuán)開(kāi)始計(jì)劃用機(jī)器人代替人力工作，并因此成立了機(jī)器人子公司。2019年，鴻海集團(tuán)前董事長(zhǎng)的郭臺(tái)銘在2019年鴻海集團(tuán)股東大會(huì)上提出，“我們公司內(nèi)部計(jì)劃在5年內(nèi)，把這些工人，我們目標(biāo)是希望能夠拿掉80％ ，如果5年做不到，10年內(nèi)也會(huì)做到，因?yàn)榭萍家呀?jīng)在這里了?！?/p>

富士康發(fā)展至今，都在朝著這個(gè)理念不斷前行。2011年，富士康公布“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃；2016年，富士康完成“無(wú)燈工廠(chǎng)”生產(chǎn)線(xiàn)；2018年，鴻海集團(tuán)加上下屬各大企業(yè)，共計(jì)擁有八萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人、17萬(wàn)多臺(tái)的模具加工設(shè)備、1600多條SMT生產(chǎn)線(xiàn)、5000多種測(cè)試設(shè)備。

目前，富士康每年至少生產(chǎn)一萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人成功取代了人力，降低了成本。以昆山為例，富士康共裁掉了六萬(wàn)多名工人，轉(zhuǎn)而使用機(jī)器人代替，大大提高了工作效率。

中點(diǎn)——AGV應(yīng)用

富士康一直在穩(wěn)步推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，而AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)作為實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，在富士康內(nèi)部工廠(chǎng)的應(yīng)用近幾年也逐漸興起。

在SMT等車(chē)間中，富士康正在通過(guò)AGV搬運(yùn)料車(chē)方式，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)電子物料的自動(dòng)配送。此前，富士康內(nèi)部的AGV應(yīng)用側(cè)重于尋找相關(guān)廠(chǎng)商合作。作為全球最大的3C產(chǎn)品代工廠(chǎng)，富士康在中國(guó)內(nèi)地就有著30多個(gè)科技工業(yè)園區(qū)，因?yàn)閼?yīng)用的范圍較大，其AGV供應(yīng)商數(shù)量也很多。而在供應(yīng)商的挑選上，除了安全與穩(wěn)定之外，基于3C制造行業(yè)的特性，機(jī)器人的柔性化成為3C制造行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)，富士康同樣也不例外。

富士康的生產(chǎn)線(xiàn)極其豐富。就手機(jī)這一款產(chǎn)品而言，除了生產(chǎn)眾所周知的蘋(píng)果手機(jī)外，還生產(chǎn)像華為、小米和OPPO等國(guó)內(nèi)知名品牌的手機(jī)。因此生產(chǎn)線(xiàn)的變更極其頻繁，甚至每個(gè)月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運(yùn)行等。

因此，類(lèi)似富士康等3C行業(yè)大型代工企業(yè)在對(duì)AGV廠(chǎng)商的選擇過(guò)程中，適應(yīng)這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供應(yīng)商包括極智嘉、怡豐機(jī)器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技術(shù)路線(xiàn)的企業(yè)。

下一站——布局AMR

伴隨著內(nèi)部應(yīng)用的不斷增多以及在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)和深厚技術(shù)的基礎(chǔ)之上，富士康也開(kāi)始布局移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)研發(fā)。目前，鴻海與凌華的合資公司命名、注冊(cè)、驗(yàn)資中，預(yù)計(jì)7月下旬可以完成。凌華方面透露，與鴻海的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認(rèn)為，在未來(lái)5G專(zhuān)網(wǎng)中，最重要的應(yīng)用就是AMR。

鴻海與凌華合作，可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合！近年來(lái)，凌華科技成功整合人工智能（AI）技術(shù)，完善了精密控制、感知、實(shí)時(shí)通信與視覺(jué)的機(jī)器人控制器。凌華開(kāi)放了自研的控制器平臺(tái)，并借此重新設(shè)立智能制造新標(biāo)準(zhǔn)，將ROS2打造成移動(dòng)式機(jī)器人的共通平臺(tái)。

凌華還設(shè)立了遠(yuǎn)大計(jì)劃，打算在2025年成功研發(fā)至少200種智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，建立臺(tái)灣在智能機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

鴻海則更不必說(shuō)，它在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)以及深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。

鴻海與凌華希望利用國(guó)際機(jī)器人開(kāi)源架構(gòu)ROS2所采用的標(biāo)準(zhǔn)即時(shí)資料傳輸架構(gòu)（DDS），新公司將結(jié)合鴻海先進(jìn)的機(jī)器人機(jī)電整合經(jīng)驗(yàn)與凌華的軟體技術(shù)優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化軟硬體整合，強(qiáng)化自主機(jī)器人在群體互動(dòng)時(shí)，所要求的即時(shí)決策，包含精準(zhǔn)行動(dòng)與動(dòng)態(tài)管理，達(dá)到自主機(jī)器人之間的連網(wǎng)溝通順暢無(wú)延遲，借以擴(kuò)大自主機(jī)器人集群在不同場(chǎng)域的應(yīng)用價(jià)值。

從應(yīng)用到自研，可以看出富士康對(duì)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的日益重視，也印證了其“機(jī)器人換人”的強(qiáng)大意愿。