? ? ? 二手焊接機(jī)器人進(jìn)入家具行業(yè)一直存在困難，主要表現(xiàn)在精度、強(qiáng)度等方面。然而，隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級(jí)，家具企業(yè)對(duì)加工方法的靈活性提出了更高的要求，因此工業(yè)機(jī)器人也在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題。作為我國(guó)家庭中的一個(gè)年輕的產(chǎn)業(yè)，定制家具因其滿足個(gè)性化需求、高空間利用率等優(yōu)勢(shì)，在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)占據(jù)了市場(chǎng)的大部分份額。統(tǒng)一的家居風(fēng)格等等。目前，中國(guó)的定制家具行業(yè)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，在發(fā)展的過程中，繼續(xù)采用先進(jìn)的技術(shù)來提高生產(chǎn)力。

? ? ??安川焊接機(jī)器人小批量、多品種定制家具制造模式對(duì)家具制造設(shè)備提出了更高的要求。以數(shù)控加工設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造設(shè)備不斷引入制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)提高家具數(shù)字化和智能化制造水平起著重要的作用。家具行業(yè)未來的發(fā)展方向，一方面是完善的設(shè)計(jì)和質(zhì)量，另一方面是為了滿足不同國(guó)家不同階層和不同偏好的消費(fèi)者的不同規(guī)格和風(fēng)格。同時(shí)，隨著"2025年工業(yè)"戰(zhàn)略的實(shí)施和"2025年中國(guó)制造"的實(shí)施，各國(guó)制造業(yè)的生產(chǎn)方式正在由機(jī)械化、自動(dòng)化向智能化、信息化轉(zhuǎn)變，而制造模式也從傳統(tǒng)的工業(yè)批量生產(chǎn)向小批量、多品種加工轉(zhuǎn)變，對(duì)生產(chǎn)線的柔性提出了新的要求。基于上述優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題，因此工業(yè)機(jī)器人在以下幾個(gè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。

? ? ? 根據(jù)家具生產(chǎn)的不同環(huán)節(jié)，總結(jié)和分析了工業(yè)機(jī)器人在家具生產(chǎn)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。從功能上看六軸焊接機(jī)器人，用于家具行業(yè)的機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、磨削機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和AGV機(jī)器人。焊接機(jī)器人，即從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，一般有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同場(chǎng)合的焊接應(yīng)用，焊接機(jī)器人在家具制造行業(yè)中普遍應(yīng)用于金屬及家具技術(shù)零件的自動(dòng)生產(chǎn)線中。