? ? ?六軸焊接機器人可根據(jù)需要選擇桶裝或盤繞鋼絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)該選擇桶裝焊絲，但由于使用桶裝焊絲，送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度的質(zhì)量要求較高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量較差的焊絲時，焊絲表面鍍銅會減少管道因摩擦和脫落而產(chǎn)生的內(nèi)部體積，增加高速送絲時的電阻，使焊絲不能順利送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)定，從而影響焊接質(zhì)量影響焊接質(zhì)量。如遇嚴重卡阻，將關(guān)閉機器人，及時清理導(dǎo)線管。

? ? ? 工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，則需要在編程時連續(xù)調(diào)整定位器，使焊縫按焊接順序逐個到達水平位置。同時，對機器人各軸的位置進行連續(xù)調(diào)整，合理確定相對于接頭的位置、角度和延伸長度。工件位置確定后，相對于接頭的位置很難通過編程人員的眼睛觀察到。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗。

? ? ??安川焊接機器人零部件價格相對較高，應(yīng)從各個方面努力降低使用成本。潤滑油在我國可以尋找性能和用途相同的低成本替代品。加強焊接工藝的維護，提高噴嘴、導(dǎo)電噴嘴等易耗件的使用壽命。此外，機器人系統(tǒng)的預(yù)防性維護可以有效提高部件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。企業(yè)焊接機器人的質(zhì)量在很大程度上取決于人，因此要保證一支穩(wěn)定的工作隊伍。