4月13日，成都動(dòng)車段材料配送庫內(nèi)傳來陣陣機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響，智能分揀機(jī)器人正在對(duì)CRH3A-5250動(dòng)車組高級(jí)修所需物料進(jìn)行分揀。隨著5部機(jī)械手臂靈活的運(yùn)動(dòng)，作業(yè)流水線上，一顆顆螺絲、螺帽、墊圈等零件被放入了透明的配送模板中，1名工作人員將它們放上搬運(yùn)車，為生產(chǎn)一線送去了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊式的檢修配件，大幅提升了動(dòng)車組檢修的作業(yè)效率和安全生產(chǎn)質(zhì)量。

自4月1日起，成都動(dòng)車段智能分揀機(jī)器人正式上線，它可以在8分鐘內(nèi)把動(dòng)車組檢修所需的物料從儲(chǔ)存架精準(zhǔn)地分揀并放入配送模板，完成一套物料模板的分揀配送動(dòng)作。智能分揀機(jī)器人由電腦控制系統(tǒng)、5部機(jī)械手臂、2D相機(jī)及檢查攝像頭等部位組成，工作人員通過對(duì)其“神經(jīng)中樞”——電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先編程，讓其智能識(shí)別分揀模板和配件，再利用一雙細(xì)致入微的“眼睛”——2D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的形狀、顏色等特征進(jìn)行分析，從而計(jì)算出手臂合適的夾取姿態(tài)，然后將物料分揀到模板對(duì)應(yīng)的凹槽中。

分揀整個(gè)作業(yè)過程無人工干預(yù)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，智能分揀機(jī)器人的5部機(jī)器手臂既熟練又協(xié)調(diào)地配合起來，兩部手臂抓取配件，兩部手臂將各類螺栓串上墊片，1部手臂把這些物料全數(shù)放入模板，最后經(jīng)過傳送帶運(yùn)到堆垛機(jī)處，把配好的模板搬運(yùn)至模板儲(chǔ)存區(qū)，等待動(dòng)車組機(jī)械師領(lǐng)取使用。同時(shí)，在流水線最后還配備有檢測(cè)攝像頭，是機(jī)器人的自檢設(shè)備，它負(fù)責(zé)自動(dòng)判斷配置模板配料準(zhǔn)確性，杜絕了物料錯(cuò)配漏配的情況發(fā)生。

據(jù)悉，在智能分揀機(jī)器人投用之前，該段采用人工方式進(jìn)行分揀，平均完成每組動(dòng)車組的三級(jí)修配料需4名作業(yè)人員，共計(jì)配350余個(gè)模板，約12小時(shí)才能完成，勞動(dòng)強(qiáng)度較大、作業(yè)流程單一又占用人力資源，還存在物料錯(cuò)配漏配風(fēng)險(xiǎn)。智能分揀機(jī)器人的啟用，讓分揀現(xiàn)場(chǎng)只需要1名工作人員用于及時(shí)補(bǔ)充初始儲(chǔ)存架的物料，節(jié)約人力資源75%，也大幅減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，它的分揀正確率預(yù)期能達(dá)到100％，有效杜絕了物料錯(cuò)配的安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升檢修所需物料的配送效率，為動(dòng)車組高效檢修提供了可靠的后勤保障。