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用于水下機(jī)器人的新型傳感器, 可使科學(xué)研究及工業(yè)制造受益

發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-21

石油和天然氣行業(yè)定期使用水下機(jī)器人來檢查和維護(hù)海上結(jié)構(gòu)。由澳大利亞研究人員領(lǐng)導(dǎo)的一項(xiàng)研究得出的結(jié)論是,有了額外的傳感器,這些系統(tǒng)還可以收集環(huán)境科學(xué)和資源管理的數(shù)據(jù)。


由澳大利亞海洋科學(xué)研究所(AIMS)的戴安娜·麥克萊恩(Dianne McLean)和邁爾斯·帕森斯(Miles Parsons)領(lǐng)導(dǎo)世界各地的科學(xué)家敦促工業(yè)界和研究人員之間建立更緊密的聯(lián)系,以最大限度地利用水下機(jī)器人,即遙控車輛(ROV)。


水下機(jī)器人可以為多個(gè)領(lǐng)域提供價(jià)值

在《海洋科學(xué)前沿》雜志上發(fā)表的一篇論文中 ,他們確認(rèn)了可以把傳感器輕松添加到船舶上的一系列儀器上,包括照相機(jī)、錄音機(jī)和樣品收集器。


他們說,收集到的信息可以大大增強(qiáng)科學(xué)和工業(yè)界對(duì)海洋基礎(chǔ)設(shè)施的影響的了解,為生態(tài)管理和法規(guī)遵守帶來作用。


“這是真正的雙贏,”麥克萊恩博士說?!巴ㄟ^一些低成本的工程和運(yùn)營調(diào)整,工業(yè)和科學(xué)界可以使用ROV推動(dòng)新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)。例如,我們可以更好地了解海洋生態(tài)系統(tǒng)中平臺(tái)和管道等結(jié)構(gòu)的影響,從而使資源公司與環(huán)境互惠互利?!?/p>


裝有手臂的ROV,用于收集海洋樣本。資料來源:AIMS

水下機(jī)器人的研究得以擴(kuò)展

這項(xiàng)新的研究是在一項(xiàng)較早研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,該 研究使用改裝的水下機(jī)器人檢測了位于澳大利亞丹皮爾近海138公里(85.7英里)的西北大陸架平臺(tái)周圍的魚類種群


下個(gè)月,AIMS團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)大研究范圍,與Santos Ltd.合作使用ROV來調(diào)查淺水平臺(tái)導(dǎo)管架周圍的海洋生物。每年定期使用這種飛艇檢查全世界成千上萬的工業(yè)海底結(jié)構(gòu)。它們?cè)跍\水中作業(yè),深度達(dá)3000米(9842.5英尺)。


魚類生態(tài)學(xué)家、水下視頻系統(tǒng)專家麥克林(McLean)和聲學(xué)專家帕森斯(Parsons)與澳大利亞、美國、英國和蘇格蘭的同事合作,找出可行的、成本效益高的方法,來制作標(biāo)準(zhǔn)的工作級(jí)ROV適應(yīng)擴(kuò)展其數(shù)據(jù)收集功能。


一架海洋工程用的Magnum遙控潛水器,功能臂上有一個(gè)延時(shí)照相機(jī)(右)。資料來源:AIMS

這些措施包括增加額外的傳感器、照相機(jī)、聲波發(fā)射器和接收器以及樣品采集裝置。“通過與經(jīng)驗(yàn)豐富的研究科學(xué)家合作,工業(yè)界可以提高其ROV數(shù)據(jù)的質(zhì)量?!?Parsons說。


小型傳感器賦能,通過合作帶來巨大好處


當(dāng)涉及復(fù)雜的工程和環(huán)境管理挑戰(zhàn)(例如,大型結(jié)構(gòu)在其使用壽命結(jié)束時(shí)退役)時(shí),這些信息會(huì)非常有用。從行業(yè)的角度來看,小巧的ROV傳感器可用于科學(xué)調(diào)查還能改善環(huán)境管理,還可以促進(jìn)與監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾等外部利益相關(guān)者的知情交流。研究表明,從長遠(yuǎn)來看,對(duì)遙控潛水器及其現(xiàn)在的使用方式進(jìn)行小的改進(jìn)可以為科學(xué)和資源公司帶來巨大的收益。

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