在過去的十年中，EPFL的Roombots一直在做模塊化的研發(fā)，旨在讓它成為您唯一需要的家具。這些小小的方圓形機器人模塊可以相互移動并相互鎖定，可以合成椅子、桌子或您想要的其他任何東西。任何家具都會動態(tài)創(chuàng)建（或者解散），Roombots會根據(jù)需要智能自主組合進行堆疊。

Roombots是一個非常有吸引力的想法，特別是對于那些小戶型住房的人。比如，我有一個飯桌和四把椅子。如果我想多幾個朋友一起共進晚餐，他們最好帶上自己的椅子，因為我沒有椅子給他們坐。但是，如果我的家具是Roombots，那么我的床可以在需要的時候自行分解以制造更多的椅子?；蛘?，我可以在壁櫥中存儲一堆額外的Roombot模塊，并在需要時將它們拿出來組成需要的內(nèi)容。

在Roomrooms的一篇新論文中，由Auke Ijspeert 教授領(lǐng)導的EPFL 生物機器人實驗室的研究人員展示了一些實用的（正在研究的）案例組合轉(zhuǎn)換，同時還嘗試了Roombots如何與現(xiàn)有家具交互以賦予其新功能——能跟隨您的椅子，離開你的椅子以及可以從地板上撿起物品的桌子。

該視頻顯示了系統(tǒng)級自主行為（用于復雜的協(xié)調(diào)任務）與手動控制的組合，以演示仍處于概念驗證階段的特定硬件功能或新功能。例如，椅子編排視頻是基本是自主的（除了一點點的人工操作），用戶也可以使用吊頂安裝的Kinect和外部計算機進行跟蹤、回避和手部跟蹤。用來移動茶幾的Roombots是手動控制的，開瓶是用戶控制和運動源語的組合。?

在過去的五年中，Roombots本身有了很大的發(fā)展。內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)經(jīng)過重新設計，配備了新的低反沖齒輪箱，新的連接機構(gòu)和新的電子設備。夾持器系統(tǒng)、LED、聚光燈和接近傳感器也是全新設計。最重要的是，活動的Roombot模塊的數(shù)量已從僅兩個（您需要試驗對接、取消對接和移動的基本功能所需的最少數(shù)量）增加到13個，足以完成更多有趣的事情。?

Roombots的預期功能：（1）一組Roombot模塊自我重新配置變成玩具的形狀；（2）移動家具，其中已使用Roombot模塊對現(xiàn)有家具進行了增強，使其能夠在居住空間中移動；（3）家具能夠協(xié)助完成諸如拿起并握住遙控器之類的簡單任務的物體操縱；（4）互動式家具，允許用戶與升級版家具一起工作；（5）易于使用的用戶界面，用于查看機器人系統(tǒng)的當前狀態(tài)。

盡管Roombots（和其他模塊化機器人）具有許多潛在的優(yōu)勢，包括相對較低的單模塊成本，易于更換故障模塊和多功能性，但與其他機器人相比，它們在設計和編程上相較而言困難得多，并且一些特定用于某功能的機器人肯定比模塊化機器人能提供的專項性能更好。如果是很需要適應性的情況下，不知道會發(fā)生什么情況，或不知道任務的時候，像Roombots這樣的模塊化機器人是非常值得被考慮的。